TP-GTL-AR系列 無人車式高通量植物表型采集分析平臺
- 公司名稱 浙江托普云農科技股份有限公司
- 品牌 托普云農
- 型號 TP-GTL-AR系列
- 產地
- 廠商性質 生產廠家
- 更新時間 2026/3/13 13:41:08
- 訪問次數 5610
聯系方式：馬經理19032001373 查看聯系方式
聯系我們時請說明是化工儀器網上看到的信息，謝謝!
浙江托普云農科技股份有限公司（gu票簡稱：托普云農，gu票代碼：301556）是一家智慧農業綜合服務商，秉承“用科技改變傳統農業，用服務締造美好生活”的使命，聚焦智慧農業核心技術，精煉智能裝備、大數據平臺、農業AI應用三大業務體系，為農業生產、農業科研、農政管理與服務提供行業先jin的數智化綜合解決方案。
公司成立于2008年，總部坐落于杭州，業務范圍覆蓋全國、輻射海外。以推動農業科技創新為己任，托普云農自主研發高精度傳感器30余種、農業智能裝備100余種，服務地圖覆蓋32個省份，1000+市縣級農業主管單位，30000+農業生產經營主體。在人工智能方向，托普云農開展農業AI算法深度研究，目前已形成9大類53項算法模型與智能化應用能力，結合大模型技術打造農業AI智能體“問稷”，助推“AI+農業”新質生產力發展。
深耕行業十余年，托普云農先后獲得guo家級專精特新“小巨人”企業、國家gao新技術企業、全國農業農村信息化示范基地等榮譽資質。截至2025年11月，已獲得國家專li243項，軟件著作權408項，主持或參與guo家級科研課題10項、省級8項、市級8項，取得科技進步獎12項，主導或參與制定國家、行業、團體、地方標準共15項，與nong業農村部全國農業技術推廣服務中心、nong業農村部耕地質量監測保護中心、中國水稻研究所、南京農業大學、浙江省nong業農村廳等建立戰略合作伙伴關系。
未來，托普云農將實施“農業人工智能平臺化”戰略，建設農業AI技術研發與服務平臺，并開放托普云農及其合作伙伴的農業AI技術資源，構建覆蓋農業全產業鏈的AI能力底座，打造智慧農業行業“新基建”。同時，托普云農將建設“千畝方”未來農業科創綜合體，打造集理論驗證、技術實踐、中試熟化、檢測檢驗、集成示范、培訓培養及科普教育于一體的未來農業科技共創平臺，通過技術創新帶動托普與產業同步升級，實現可持續發展。
總部大廈（3 萬平方）
智能裝備生產基地（40 畝）
人工氣候室建設,種質資源庫建設,培養箱,種子儀器,植物生理儀器,植保儀器,土壤儀器,環境氣象儀器
| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 農林牧漁 |
|---|
一、產品介紹
托普云農無人車式高通量植物表型采集分析平臺（橫跨式）是一款針對田間與溫室環境設計的智能化植物表型采集系統。它以自走式無人車為載體，集成可見光、高光譜、熱紅外、激光雷達等多種成像技術，集自動巡航、數據采集與分析于一體，實現對植物冠層、長勢、營養等表型參數的高通量、無損化測量。適用于遺傳育種、植物生理學、植物病理學、生態學、環境科學、植物保護等研究領域。
二、適用場景
無人車式高通量植物表型采集分析平臺（橫跨式）適用于田間或溫室內，地表含田壟或田間道的場景。
三、型號區別
型號 | 功能區別 |
TP-GTL-AR | 配置可見光成像單元 |
TP-GTL-ARG | 配置可見光+高光譜成像單元 |
TP-GTL-ARG1 | 配置可見光+高光譜+熱紅外成像單元 |
TP-GTL-ARG2 | 配置可見光+高光譜+熱紅外+深度/激光雷達成像單元 |
四、核心功能亮點
1、智能自主作業平臺
自主行走與避障：采用RTK+激光SLAM+視覺導航融合技術，具備自主行走與避障能力，適應復雜田間環境。
智能路線規劃：支持在軟件端預先規劃行駛路線，實現全自動巡航采集。
2、高通量表型采集
集成多種成像單元：平臺可配置可見光、高光譜、深度成像（可替代激光雷達）等多種成像單元，滿足表型信息獲取需求。
測量參數：
可見光成像：可解析植物寬幅、窄幅、綠色面積占比、黃色面積占比、投影面積、凸包面積、凸包周長、R/G/B顏色分量、RHS比色、平均色相、平均飽和度、平均亮度、平滑度、均勻性、緊實度、偏心率、圓度、相關性、能量等指標
高光譜成像：可計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個常用植被指數的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析，用于解析植物組分含量變化、營養狀況以及病害發生情況
紅外熱成像：可計算冠層平均溫度、zui高溫度、zui低溫度，可形成溫度分布圖、區域溫度分析。
深度成像：測量參數：株高、葉面積、葉面積指數、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。
激光雷達：測量株高、葉面積、葉面積指數、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。
3、全自動數據解析
軟件一體化控制：通過專業軟件平臺，可集中控制所有成像單元的自動化采集與數據分析存儲。
自動化參數解析：內置多種作物解析模型與算法，根據成像模塊自動解析多項作物表型參數和生理參數。
數據可視化分析：支持按時間序列展示圖表統計，直觀呈現數據變化趨勢，輔助深度數據挖掘。
4、安全有保障
安全防護設計：集成限位裝置、急停按鈕、聲光報警（1米安全檢測）及故障警報，保障人機作業安全。
數據安全保障：采用安全傳輸協議，存儲空間支持擴容，確保數據存儲與傳輸安全可靠。
5、擴展與定制化服務
環境監測擴展：可選配氣象傳感器，實時同步采集溫濕度、光照等植物生長環境數據。
高度定制化：可根據用戶具體作物與研究需求，提供定制化的檢測方案與軟件功能開發，并提供軟件升級服務。
五、主要技術參數
1、無人車移動單元
移動方式：四輪獨立驅動獨立轉向
續航時長：≥6小時連續工作（平均）
充電電壓：AC 220V
2、可見光成像單元
傳感器類型：全彩高分辨率RGB工業相機
相機數量：1個
每區域拍攝圖像幀數：1
數據存儲：excel格式自動存儲
3、高光譜成像單元
分光方式：透射光柵
光譜范圍：400~1000nm
光譜分辨率：2.5nm
圖像分辨率：1920*1920
成像光源：低頻閃高光質鹵素燈光源
數據存儲：excel格式自動存儲
4、深度成像單元
激光波長：850nm
安全等級：Class 1
深度測量范圍：NFOV unbinned：0.5m~3.86m；NFOV binned：0.5m~5.46m；WFOV unbinned：0.25m~2.88m；WFOV binned：0.25m~2.21m
測量精度：相對精度：隨機誤差標準差≤17mm；精度：典型系統誤差<11 mm+0.1%的距離（無多路徑干擾）
物體表面反射率：15%到95%
5、激光雷達單元
激光等級：一級安全激光
測距范圍：0.1~20m
采集視場角：水平360°，垂直300°
測量精度：<3mm@1m
控制操作：大尺寸電阻觸摸屏、WIFI無線遙控操作
6、紅外熱成像單元
測溫范圍：-20℃~+150℃,0~650℃
精度：±2℃或讀數的±2%
熱靈敏度/NETD：≤40mK
光譜范圍：7.5μm~14μm
紅外分辨率：640*512
幀頻：25Hz
響應波長：短波
探測器類型：單元紅外探測器
測量方式：非接觸式
工作溫度：非制冷型
采購中心
化工儀器網