德國西門子機床報700016驅動器未就緒

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系統面板總提示3000和700016的錯誤，即“急停"、使能未加上，驅動器未就緒。但檢查伺服和電源模塊的使能均已加上，說明 802d數控系統對伺服和電源模塊的輸入條件已經滿足，但是伺服和電源模塊對于802d NC的回饋條件是否正常，還未知！ 

而且還必須搞清楚是否所有的使能均已加上，使能缺一不可！確定電源模塊的各個使能，如端子63與9，48、64、112與9，是否全部閉合，同時檢查電源模塊的X121端子的T72 ，即電源模塊就緒信號是否正常，用萬用表檢查T72 對地有+24VDC電壓，說明正常，否則電源模塊故障，

電源模塊就緒信號，具體如圖_電源模塊的T72端子，

3.檢查各個伺服單元的脈沖使能正常否，

對于坐標軸的控制，有脈沖使能，以及控制器使能，如坐標軸的以下信號，

如V380*4001.7-脈沖使能

V380*0002.1- 控制器使能，（*代表坐標軸驅動器的邏輯地址號）

均為 “1 "，即表示該軸準備好，此時使能端子65和9閉合1686729070814.png

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電源模塊的工作過程如下：

外部直流24V或交流220V電壓加入；

通過短時接通系統啟動(NC-ON)信號，接通系統電源；

若控制電路正常，直流輸出線路中無過電流，“電源正常"輸出觸點信號閉合；否則輸出信號斷開。? 電源模塊的故障通常可以通過對+5V測量孔的電壓測量進行判斷，若接通NC-ON信號后，+5V測量孔有+5V電壓輸出，則表明電源模塊工作正常。? ????若無+5V電壓輸出，則表明電源模塊可能損壞。維修時可取下電源模塊，檢查各電子元器件的外觀與電源輸入熔絲是否熔斷；在此基礎上，再根據原理圖逐一檢查各元器件。

當系統出現開機時有+5V電壓輸出，但幾秒鐘后+5V電壓又斷開的故障時。一般情況下，電源模塊本身無損壞，故障是由于系統內部電源過載引起的。維修時可以將電源模塊拔出，使其與負載斷開，再通過接通NC-ON正常上電，若這種情況下+5V電壓輸出正常且電源正常信號輸出觸點閉合，則證明電源模塊本身工作正常，故障原因屬于系統內部電源過載。這時可以逐一取下系統各組成模塊，進一步檢查判斷故障范圍。若電源模塊取下后，無+5V輸出或仍然只有幾秒的+5V電壓輸出，可能是電源模塊本身存在過載或內部元器件損壞，可根據原理圖進行進一步的檢查。