美國ATI機械臂案例應用六維力力矩傳感器

單軸過載    

Fxy 300 N  

Fz 380 N  

Txy 3.2 Nm  

Tz 4.6 Nm  

剛度    

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 5.2x106 N/m  

Z-軸方向力 (Kz) 5.2x106 N/m  

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 7.7x102 Nm/rad  

Z軸力矩（Ktz） 1.1x103 Nm/rad  

共振頻率  

Fx, Fy, Tz 2800 Hz  

Fz, Tx, Ty 2300 Hz  

物理參數    

重量* 0.0387 kg  

直徑* 43 mm  

高度* 11.5 mm  

*參數包含標準的連接面板

產品優勢：

1. 小尺寸的6軸傳感器之一：Nano43是我們最薄的傳感器，允許機構和電纜穿過中心孔

2. 超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝

3. 最大允許單軸過載值是6.4至28.5倍額定量程

4. 高信噪比：ATI硅應變傳感器信噪比是傳統金屬應變計的75倍

5. 放大后的信號接近零的噪聲失真