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成都藤田科技有限公司
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- 中國四川省成都市郫都區創智東二路58號綠地銀座A座1118
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- www.fujita-cd.cn
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產品簡介
| 應用領域 | 電子/電池,道路/軌道/船舶,制藥/生物制藥,汽車及零部件,電氣 |
|---|
負載高達8kg
控制器內置安全板卡，拓展安全功能
免電池馬達單元，易于維護
優良的愛普生技術保證高負載作業下高速度和低振動
多機器人、多工位、重工件搬運和組裝任務的理想選擇
通過更快的速度和精度提高生產效率
產品介紹
EpsonC12-C1401S愛普生六軸機器人代理商
基于 C4 機器人的成功經驗，愛普生 C8XL 機器人保持了關鍵的纖細線性設計及 C4 機器人的高性能，同時提供了高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生 C8XL 長距離 6 軸機器人采用前沿的振動抑制，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統的愛普生石英微電子機械系統，可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。
高性能
占地面積小，重量輕
負載高達 8Kg，且循環時間短
高重復定位精度，符合客戶期待
振動抑制，確?？焖龠\動和定位
纖細線性設計優勢
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
寬廣的第一關節（±240 度）工作范圍（比愛普生傳統的6 軸機器人大約 30%）
適合有限的或狹小空間內的裝載/下料
前沿的控制器和開發軟件
愛普生 RC+ 軟件簡單易用、節省開發時間方面處于業界前沿
RC800-A 控制器以較低成本提供高性能
集成選項可優化系統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
高性能且快速的處理能力
產品規格
| 產品型號 | C8-C1401S | |
| 軸臂長 | P點：通過J1-J5中心 | 1400.6 mm |
| J1-J6手腕法蘭面 | 1480.6 mm | |
| 負載*1 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 重復定位精度 | 第1-6關節 | ±0.05 mm |
| 標準循環時間*2 | 0.512 s | |
| 最大運動速度 | 第1關節 | 200°/s |
| 第2關節 | 167°/s | |
| 第3關節 | 200°/s | |
| 第4關節 | 480°/s | |
| 第5關節 | 450°/s | |
| 第6關節 | 720°/s | |
| 允許慣性力矩*3 | 第4關節 | 0.47 kg·m2 |
| 第5關節 | 0.47 kg·m2 | |
| 第6關節 | 0.15 kg·m2 | |
| 安裝環境 | 標準型 | |
| 安裝方式 | 臺面安裝, 吊頂安裝, 側壁安裝 | |
| 本體重量 (不含線纜重量) | 標準型/潔凈*4+ESD（防靜電）型*5 | 63 kg |
| 防護型(IP67) | 66 kg | |
| 適配控制器 | RC800-A | |
| 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口） 6針（壓力傳感器） | |
| 用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 電壓 | AC200-240 V單相電 | |
| 功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 線纜長度 | 標準/高柔：3 / 5 / 10 / 15 / 20 | |
| 安全標準 | CE , KCs, NRTL | |
備注：
*1：不要超負載使用。
*2: 循環時間基于桌面安裝方式、額定負載加速模式下(水平300mm,垂直25mm)，往返拱形運動的時間（最大速度行程坐標）。
*3：根據負載和末端執行器狀態通過Inertia命令設置參數（參數計算方法參見使用說明書）。
*4：潔凈度：符合ISO 4級（ISO14644-1）
*5：防靜電機型的主要樹脂部件使用導電材料或經過電鍍處理。對于機器人手臂末端（安裝工具的部分），我們已確認即使在標準條件下立即進行測量后，電位差為+5V以下。
*6：數據來源于愛普生實驗室測試結果，因使用環境和設置的不同，與實際使用數據可能存在差異。
控制器
愛普生控制器 RC800-A
進一步降低執行各種應用的要求
提高傳送帶跟蹤處理速度
壓力板卡內置，實現無縫連接
控制器電池超長續航
控制器及其適配的機器人本體，安全標準符合 “ISO"和“NRTL"認證
| 產品型號 | RC800-A |
| 可控制軸的數量 | |
| 最大6軸AC伺服電機 | |
| 機器人控制器 | |
| 編程語言機器人控制軟件 | Epson RC+ 8.0 |
| 關節控制 | 同時最大6關節控制 |
| 軟件AC伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP運動時：1-100%/CP運動時：實際設定速度 |
| 加/減速度控制 | PTP運動時：1-100%（自動設定加/減速度）/CP運動時：實際設定速度 |
| 定位控制 | |
| PTP（點到點） CP（連續軌跡） | |
| 內容存量 | |
| 最大對象大?。?MB 點數據區：1000點/文件 備份變量區：最大768KB （含管理表內存區） 約4000個變量 （隨數組變量大小而變化） | |
| 外部輸入/輸出信號（標準） | |
| 安全I/O | 輸入：5條冗余路徑 輸出：3條冗余路徑 |
| 標準I/O | 輸入：24 輸出：16 |
| 實時I/O | 輸入：4 |
| 壓力傳感器I/O | 輸入：1 |
| 緊急停止輸入連接器（標準） | |
| 急停 | 1端口 |
| 通信接口（標準） | |
| 以太網 | 1端口 |
| RS-232C | 可選 |
| 安全功能 | |
| STO*1 | √ |
| SS1*2 | √ |
| 安全I/O | √ |
| 安全功能 | 緊急停止開關/安全保護（SG）/安全門緊急停止/啟 用/“低速程序驗證功能中的速度監控（T1測試模式） （不超過250mm/秒）"/軟軸限位/安全輸出/SLS/SLP/ 安全輸出/SLS/SLP |
| 其他防護功能 | 低功耗模式/動態制動/過載檢測/扭矩異常檢測/速度異常檢測/位置偏差溢出監測/CPU異常檢測*/速度偏差溢出監測/過熱檢測/ 內存異樣檢測*/風扇異常檢測（不包括無風扇的控制器）/繼電器熔接檢測/過電壓檢測/AC電壓檢測/溫度異常檢測 |
| 電源 | |
| AC 200-240V 單相50/60Hz | |
| 重量*3 | |
| 12kg | |
備注：
*1：安全扭矩關閉：切斷電機電源。
*2：安全停止1：控制停止后轉換到STO狀態。
*3：控制器機身標有重量。運輸或移動控制器時，請確認重量并注意不要在搬起控制器時傷到背部。同時要避免因為掉落而造成的夾傷或手、腳或其他身體部位受傷。
