ROV CATEGORIES - SUMMARY

現(xiàn)代ROV可根據(jù)大小，深度，馬力，液壓還是電子來進行分類，總的來說可用分為以下幾類：

• 微型 - 典型的微型ROV尺寸和重量都很小，重量通常是小于3kg. 這些ROV通常作為潛水員的替代品，特定進入一些潛水員無法進入的區(qū)域，比如：下水道，管道或者小洞。

• 迷你型 – 典型的迷你級ROV重量在15kg左右。迷你ROV同樣可用作為潛水員的替代品。一個人即可把整個ROV系統(tǒng)運輸?shù)叫〈?，布放和完成工作，不需要任務外部幫助。偶爾也把微型和迷你?/span>ROV稱為“眼球（eyeball）”級，以區(qū)分可以執(zhí)行干預任務級別的ROV。

• 常規(guī)型 – 典型的小于5 馬力推力，偶爾配備具有3根指頭的小型機械臂，比如非常早期的RCV 225. 這些ROV通常能搭載一個聲納單元，并能執(zhí)行光學觀測的任務。典型的工作深度是小于1000m,也有能在7000m工作的。

• 輕型工作級 – 典型的小于50馬力推力。 這些ROV可以搭載某些機械臂。他們的框架用聚乙烯等聚合物制成，而不是穿透的不銹鋼或鋁合金。他們的典型工作深度是小于2000m。

• 重型工作級 – 典型的小于220馬力推力，并能搭載至少2個機械臂。工作深度高達3500m。

• 挖溝或者填埋型 – 典型的大于200馬力推力但不會超過500馬力，具備攜帶電纜鋪設裝備的能力，工作深度在某些情況下可以達到6000m。

• 自主式水下潛器（AUV） – 在水下不需要人工干預操作自主行進的機器，AUV是水下系統(tǒng)的一個大類，常被稱為無人潛水器，這一分類包括非自主遙控潛水器（ROVs），通過操作員或飛行員來遙控控制。在軍事應用中，AUV通常被稱為無人駕駛水下潛器（UUVs）。

也可按以下表格進行分類：

此文翻譯自海洋技術協(xié)議ROV專業(yè)委員會