MEG株式會社FRH機器人柔性手各型號技術介紹

來源：納加霍里科技（深圳）有限公司 2026年02月09日 17:12

MEG株式會社深耕機器人末端執行器領域，其FRH系列機器人柔性手憑借剛柔并濟的仿生設計、精準的操控性能，廣泛應用于電子制造、精密檢測、食品加工等多行業。該系列涵蓋多個細分型號，基于統一的核心技術架構，針對不同負載、精度及環境需求優化升級，以下對主流型號的核心技術特點、參數及適用場景進行清晰拆解，助力行業選型。

FRH系列核心共性技術貫穿全型號，均采用剛性-柔性-軟體集成結構，借鑒人類手指骨骼、關節與皮膚的協同原理，內置氣動薄膜驅動器與柔性復位彈簧，外層覆蓋高摩擦軟硅膠皮膚，既能提供足夠結構強度，又能實現輕柔抓取，避免損傷脆弱工件，同時具備IP防護與高速響應能力，適配工業場景的復雜需求。

FRH-3515-R 標準通用型

作為系列基礎款，該型號主打高性價比與通用性，核心定位中小型工件的常規搬運與裝配。技術上采用4自由度水平多關節結構，搭載AC伺服電機與編碼器，實現精準定位與平穩動作，負載3kg，額定負載1kg，大可達半徑350mm，Z軸行程150mm，滿足多數常規工況需求。

其重復定位精度達±0.010mm，大復合速度6800mm/s，循環時間僅0.41秒，高效適配高速搬運場景。防護等級為IP20，采用落地式安裝，支持8輸入8輸出的抓手信號接口與LAN通信，可與多種控制器聯動，廣泛應用于電子元件、小型機械零件的分揀、搬運與簡易裝配，兼顧效率與穩定性。

FRH-3512C-R 潔凈室專用型

該型號在FRH-3515-R基礎上，針對潔凈環境優化設計，核心優勢的是低發塵與高潔凈適配性。技術上采用密封式關節結構，抓手線纜內置設計，避免線纜摩擦產生粉塵，潔凈等級達ISO Class 3，可直接應用于半導體、醫藥、精密電子等對環境潔凈度要求高的領域。

其核心參數與基礎款基本一致，大負載3kg，可達半徑350mm，但Z軸行程調整為120mm，適配潔凈室緊湊布局，同時優化了氣動管路設計，減少氣流擾動，避免粉塵擴散。該型號同樣支持高速動作與精準定位，可輕柔抓取芯片、藥用膠囊等脆弱高精度工件，實現潔凈環境下的無損傷作業。

FRH-4515-R 大行程增強型

該型號主打大行程與中等負載提升，針對較大尺寸工件的搬運與裝配需求優化。技術上擴大了臂長設計，大可達半徑提升至450mm，Z軸行程保持150mm，大負載仍為3kg，額定負載1kg，兼顧大行程與操控穩定性。

其重復定位精度維持±0.010mm，大復合速度7500mm/s，循環時間0.46秒，略高于基礎款，適配較大尺寸電子組件、小型模具的搬運與裝配。該型號保留了標準款的通信與接口配置，可與MEG系列控制器及其他FA產品無縫聯動，支持柔性生產線的靈活擴展，兼顧大行程與高精度需求。

FRH-5515-R 超大行程款

作為系列大行程旗艦款，該型號聚焦大型工件的遠距離搬運與定位，核心優勢是超長可達半徑與穩定負載能力。技術上進一步加長臂長，大可達半徑達550mm，Z軸行程150mm，大負載3kg，可覆蓋更大作業范圍，減少輔助設備投入。

其大復合速度提升至8300mm/s，循環時間0.51秒，在大行程前提下保持高效動作，重復定位精度仍達±0.010mm，確保遠距離搬運的定位準確性。防護等級為IP20，落地式安裝，適配大型機械零件、家電組件的遠距離分揀與搬運，可與自動化生產線無縫對接，提升作業覆蓋范圍與生產效率。

此外，FRH系列各型號均支持抓手信號擴展與二次開發，配備專用信號電纜與氣動管路，可根據實際需求調整抓取力度與動作速度，適配不同硬度、尺寸的工件。全系列均通過嚴苛的可靠性測試，使用壽命長，可與多種工業機器人、控制器協同工作，形成柔性自動化解決方案，滿足不同行業的個性化作業需求。

車型列表

主要車型列表

滑塊規格	滑塊數量	滑塊中心 L1，L2	目錄	2D CAD	3D CAD
FRH40SB	H4	L0606	下載	–	–
FRH40SB	H2S	L06	下載	–	–
FRH40SB	H2C	L0606	下載	–	–
FRH40MB	H4	L1212	下載	下載	下載
FRH40MB	H2S	L12	下載	下載	下載
FRH40MB	H2C	L1212	下載	下載	下載
FRH40MB	H4	L1414	下載	下載	下載
FRH40MB	H2S	L14	下載	下載	下載
FRH40MB	H2C	L1414	下載	下載	下載
FRH40MB	H4	L1616	下載	下載	下載
FRH40MB	H2S	L16	下載	下載	下載
FRH40MB	H2C	L1616	下載	下載	下載
FRH40LB	–	–	下載	–	–

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