3kHz 級響應 + 微米級定位：安川 SGD7S-R90A00A002 伺服驅動器特點

電源規格：AC 200V（單相 / 三相）

適配電機容量：0.1kW（100W 級）

速度頻率響應：3.1kHz

定位精度：微米級，速度波動率≤±0.1%

安全認證：STO（SIL 3 / PL e / CAT 3）

工作溫度：-10℃~+55℃

重量：約 0.7kg

接口：支持增量 / jue對編碼器、MECHATROLINK-III 總線

超高速響應：3.1kHz 速度頻率響應，定位整定時間僅 1.2ms，大幅提升設備節拍效率。

高精度控制：慣量比 30:1 自動調諧，溫度變化 ±25℃時速度波動率仍≤±0.1%，保證微米級定位精度。

本質安全設計：內置 STO 安全轉矩關斷功能，符合 SIL 3 安全標準，可實現緊急停機與安全防護。

免調諧易用性：一鍵自動調諧算法，快速完成系統參數優化，降低調試門檻；支持振動抑制與紋波補償，提升運行平穩性。

長壽命可靠性：多重過流、過壓、過熱保護機制，抗振動 4.9m/s2，適合 24 小時連續工業運行。

必須由專業電氣人員安裝，嚴禁帶電插拔編碼器與動力線纜。

安裝環境需通風良好，避免粉塵、油污侵入，確保散熱正常。

接地電阻需≤10Ω，防止靜電干擾與安全隱患。

調試前需確認電機型號與驅動器匹配，避免參數不匹配導致設備損壞。

定期檢查編碼器線纜與連接器狀態，避免松動或磨損引發定位異常。

禁止在超過 - 10℃~+55℃范圍外使用，否則會降低壽命與精度。