SY-XK01線控底盤實訓臺

一、基本要求

智能網聯汽車底盤線控系統裝配調試實訓臺用于培訓和實踐智能網聯汽車底盤線控系統裝配和調試技能。提供真實的汽車底盤線控系統，提供實際的裝配和調試環境，能幫助學習者熟悉和掌握相關的工作流程和操作步驟。
二、配置要求

1. 尺寸：≥1600*820*520mm

2. 行程：≥40km

3. 軸距：≥900mm

4. 驅動形式：前轉后驅，阿克曼轉向

5. 輪距：≥845mm

6. 垂直負載：≥300kg

7. 速度：≥10KM/H

8. 電池參數：額定電壓60.8V，額定容量67Ah，電量4073.6Wh

9. 爬坡角：20°

10. 懸掛方式：前雙橫臂獨立懸架，后非獨立懸架

三、主要功能

1、能夠進行線控轉向、線控驅動和線控制動的拆裝實訓

2、能夠進行底盤ECU、繼電器和電池的拆裝實訓

3、能夠進行底盤線束連接實訓

4、能夠通過CAN協議讀取車輛信息

▲5、配智能網聯汽車底盤線控系統裝配調試軟件：

 1) 安裝環境linux發行版ubuntu，界面分為界面控制、指令控制、文檔說明。軟件通過can線連接底盤，底盤can線分為調試can（波特率500k）、用戶can（波特率500k） 、轉速can（波特率250K）。
2)界面控制——通過UI界面的形式進行輸入，由系統根據用戶點選的內容自動生成CAN指令，控制線控底盤系統。

工作區—底盤運行狀態 ：
能實時線底盤狀態——分為手動、自動、異常。顯示線控底盤處在的駕駛狀態；手動即為手動駕駛，線控底盤不響應CAN指令，只發送狀態數據；自動即為自動駕駛，線控底盤響應CAN指令。加速踏板位置（顯示加速踏板的百分比值）、制動踏板位置（顯示制動踏板的百分比值）、檔位狀態（N、R、D檔。顯示線控底盤處在的檔位狀態）、電機轉速（顯示電機轉動速度，單位rpm）、制動踏板位置（顯示液壓制動系統的液壓壓力，單位Mpa）、方向盤（deg）、轉向燈狀態（顯示轉向燈亮滅狀態）、大燈狀態（顯示大燈亮滅狀態）。
方向盤轉向為0、檔位N、加速踏板為0、制動踏板為0時進入自動駕駛狀態。
自動駕駛的最大轉角、最大角速度可設置。
自動駕駛模式下，用鼠標代替自動駕駛決策系統給底盤發送can指令，UI界面上每一個按鈕代表一個指令。檔位設置、方向盤、速度控制、轉向燈控制。
3)日志：
打印控制系統狀態，信息帶時間戳和信息種類。顯示對每個動作對應的指令。
指令控制——指令輸入根據線控協議計算CAN指令，并手動輸入指令發送
控制CAN指令主要有五條，分別控制駕駛模式、油門、剎車、方向盤和檔位。CANID從線控協議可查出，分別為100、101、102、103、104 在手動模式下，根據CAN協議設置CAN指令，并通過，手動輸入，實現CAN指令的下發。
4)文檔說明——內置產品使用說明書及CAN協議，可隨時查看和學習。