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三菱MR-J4系列伺服電機

三菱伺服超低慣性、小容量型，額定轉速3K轉/分鐘,額定輸出容量750W,標準型。HG-KR73J與HG-KR73BJ區別為HG-KR73BJ帶電磁制動器，HG-KR73JK為開鍵槽型號，其它規格一樣。HG-KR73型號有：HG-KR73,HG-KR73J,HG-KR73B,HG-KR73B,HG-KR73BJJ,HG-KR73JK,HG-KR73BJK。
HG-KR73J參數說明：伺服電機超低慣性|小容量型,帶油封，額定轉速3000r/min,額定輸出750w標準型。

三菱MR-J4系列伺服電機
 [連續特性] 額定輸出750w、額定轉矩2.4 N.m
 [最大轉矩] 8.4N.m
 [額定轉速] 3000r/min
 [最大轉速] 6000r/min
 [瞬時允許轉速] 6900r/min
 [連續額定轉矩時的功率比] 標準45.2kW/s、帶電磁制動器41.6kW/s
 [額定電流] 4.8A
 [最大電流] 17A
 [慣量J] 標準1.26、帶電磁制動器1.37
 [推薦負載慣量比] 25倍以下
 [速度·位置檢測器] 絕對位置·增量共用22位編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐熱玻璃] 130 (B)
 [結構] 全封閉自冷(防護等級：IP65)
 [振動等級] V10
 [軸的容許載荷] L 40mm、徑向 392N、軸向 147N
 [重量] 標準2.8kg、帶電磁制動器3.8kg
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 HG-KR43BJ電磁制動器規格
 [形式] 無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
 [額定電壓] DC24V(-10%~0%)
 [消耗電量] 10W
 [線圈電阻] 57.0Ω
 [電感] 0.13H
 [電磁制動靜摩擦轉矩] 2.4N.m
 [解除延遲時間] 0.04秒
 [制動延遲時間] 直流切斷 0.02秒
 [容許制動能量] 每次制動64J、每小時640J
 [電磁制動器壽命] 制動20000次，單次制動22J

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